Они проще в использовании, чем сервосистемы, и более надежны, чем обычные системы шагового типа. Их уникальный принцип управления исключает выход из строя шаговых двигателей. Кроме того, они не имеют вибрации при остановке, а время позиционирования при коротком ходе значительно сокращается. Простые в эксплуатации, они вносят значительный вклад в экономию затрат на создание системы.
Отсутствие выбега и нулевая микровибрация при остановке
Датчик определения положения автоматически переключается на управление с замкнутым контуром (тип управления серводвигателем) при вращении и управление без замкнутого контура (тип управления шаговым двигателем) при остановке. Это устраняет как явление выбега, негативно влияющее на шаговые двигатели, так и явление «рыскания», негативно влияющее на серводвигатели, и способствует снижению вибрации и повышению надежности оборудования.
Сокращение времени позиционирования за счет высокого крутящего момента в области низкоскоростного вращения
При высоком крутящем моменте на низких скоростях вращения время позиционирования сокращается в области короткого хода и высокой ударной скорости. Поскольку продукт имеет более высокие характеристики крутящего момента на низких скоростях по сравнению с обычными серводвигателями, размеры системы можно уменьшить.
Оптимизированное электропитание, снижающее нагрев двигателя и вибрации
Благодаря оптимальному управлению током в соответствии с нагрузками и подаче минимального электрического тока для создания необходимого крутящего момента температура двигателя была значительно снижена по сравнению с шаговыми системами, в которых постоянно подается максимальный ток.
Положение ротора контролируется и регулируется, поэтому всегда обеспечивается оптимальная синхронизация возбуждения. Управляя избыточным током, можно уменьшить вибрацию. Уменьшение нагрева и вибрации двигателя обеспечивает работу на высоких частотах и способствует повышению КПД и снижению энергопотребления оборудования.
Простое управление и функции обеспечения безопасности
Энкодер непрерывно контролирует положение ротора. В случае отклонений от нормы таких параметров, как напряжение, нагрузка или температура, могут подаваться различные аварийные сигналы, обеспечивающие надежность серводвигателей. Также доступны удобные для пользователя функции, такие как настройка и мониторинг позиционирования и предоставление информации о скорости с помощью программного обеспечения для ПК.
Интерфейс высокоскоростной промышленной шины EtherCAT
EtherCAT представляет собой высокоскоростную и надежную промышленную шинную систему передачи данных со скоростью 100 Мбит/с.
